NX五轴后处理正交与非正交通用解决方案(数学之美)

海德汉后处理非正交与正交五轴通用方案(数学之美)

本人安周,今天分享一个海德汉五轴 非正交与正交五轴的通用思路,AC BC 正交与非正交一个后处理搞定!

     虽然工作很忙,但是我会压缩我的休息时间,也要把这个做下去!

    当然有很多办法,用矢量后处理,或者建立两个后处理(这个不在本文讨论当中,因为作者就是喜欢极致,大众认为钻牛角尖),目的就是给定一个变量,就可以处理成想要的结果,你也可以以程序组名字 45度BC  正交BC

   作者写了一个配置文件,之前考虑到用TK写UI界面太卡,容易死机,用EXCEL有些电脑没有装,所以最终方案用一个文件,TXT,之后读取文件里面的变量。 

先来两张图,看看机床结构!

DMU125P FD duoBLOCK 45度摆头非正交

attachments-2019-05-ERYDTzbz5cdc0dd411a6f.

attachments-2019-05-k2LJtc3v5cdc0e19cb384.


attachments-2019-05-qpGjnIFt5cdc146de0afd.

DMU80monoBLOCK 正交五轴

attachments-2019-05-z9MDHrJ15cdc130581a20.

attachments-2019-05-2YdGkjVG5cdc2064cb35a.


attachments-2019-05-dSvkDtMV5cdc141b5f44c.

我随便新建了两个后处理  先测试刀轨哪里不同


DMU80monoBLOCK 如下

attachments-2019-05-qGWHDf3P5cdc154458bb5.



DMU125P FD duoBLOCK 如下

attachments-2019-05-8PA6TfpK5cdc15e030df4.

上图发现  其实不一样的地方就是角度  BC的角度,好了  下来说说这个角度如何计算

从正交的BC转 45度非正交摆头 如上图的机床

 set PLANE_B 42.5

 set b [expr 2*asin(sin(asin(1.0) / 90.0*$PLANE_B/2)*sin(2.0 * asin(1.0)/4)*2)*90.0 / asin(1.0)]

下面以TCL脚本演示如何计算

attachments-2019-05-zYNBd6yS5cdcac2e71ace.jpg

下面是我一直在用的配置表  分享给大家(通用大部分海德汉五轴)

attachments-2019-05-EcJ5xv4O5cdcac5a6d4f5.jpg


attachments-2019-05-IAEBjGj95cdc19b8554d5.

这个值是2 ,处理结果应该是BC的正交

attachments-2019-05-HbCvppj45cdc1a6c3e77c.

这个值是4 ,处理结果应该是BC的45度非正交

attachments-2019-05-bhuSbDah5cdc1a816911a.

attachments-2019-05-VRKAVeGp5cdc1ac112001.

其实这些都是解析空间几何以及一些矩阵运算,只不过NX把有些已经做好了,但是你也可以用这些数学理论去计算,达到自己想要的目的


比如3+2输出时候,一般都用空间角,你也可以解析空间去计算,输出     三点 ,矢量 ,投影 ,欧拉 轴角,也可以全部用M128


矢量的输出

attachments-2019-05-h0oGLin65cdc1c07008a5.


三点

attachments-2019-05-A1boBtJN5cdc1c34e1760.


欧拉角

attachments-2019-05-RGySrj6d5cdc1c56d7691.

空间角

attachments-2019-05-EAyJDTSP5cdc1c78c3b28.


attachments-2019-05-LoS6KfvC5cdc1c8ef1bae.

投影角

attachments-2019-05-ZpFzHepy5cdc1ca737c56.


下图为样条插补程序,这个功能非常强大,加工曲面速度可以上30000   就看机床能不能受得了,笔者在60EVO测试F25000 不敢再快了 

attachments-2019-05-LHpXgzhM5cdcac6cd1eb5.jpg

attachments-2019-05-oMkunFtr5cdc1e959e3b5.

attachments-2019-05-IILS5Jlx5cdc1ebda40ad.


目前这些程序没有在卧加五轴测试,以后有机会测试了再分享!

attachments-2019-05-pZsmonyV5cdc2181ad427.

attachments-2019-05-WURSDKBI5cdc31e6986a6.jpg

主要为了分享,打赏随意。

  • 发表于 2019-05-15 22:11
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  • 分类:NX后处理

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安周-NX24
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