NX沿斜线进刀G2的输出（算法篇）

大家好，我是安周，相信很多朋友以及爱好者都在讨论沿斜线进刀不可以G2输出，这个问题当然也困扰我很长一段时间，今天把我前面研究的算法分享在这里，以供爱好者研究，优化，改进！

                  尽我努力，做一件对行业有贡献的事情！

我建立一个程序

下面是输出结果

算法思路

解决是否三点共线（向量叉乘法）

 拟合过程：

1：两点公式求距离L  这个L也就是判定是否进行拟合

2：三点求出圆心XY 以及半径R （圆的一般式）

3：利用最小二乘法拟合圆弧，这样的目的就是最佳圆，（迭代法）

4：用向量叉乘法求出圆弧的方向drc

5:  解决其中不够三点的问题，构造中点（中点坐标公式）

因为这个拟合是在进刀处，所以直接放在进刀块定制命令直接处理，不会影响其他程序！

tcl脚本

（三点求圆）圆的一般式代码

（向量的叉乘，最小二乘法迭代拟合圆，模长公式）代码

总结

思路在于提出，方案在于优化，站在前辈的肩膀持续改进！ 作者目前简单的做了一下，也希望有朝一日突破这个问题，不断的精进技术绝不可墨守成规。

作者在这里提出几个优化方向，大家可以参考：

1：引入球坐标系，之间应当考虑螺旋问题

2：每个连接处的相切，圆弧与直线，圆弧与圆弧（这是一个很关键的地方，代表了曲线的连续）

3：共线的处理方式可以分为2种，一种就是直线，一种就是圆弧，在微积分思想下，两者可以相等，两点距离无限小半径无限大就是直线，可以用等比曲线分割。

以下3个图档朋友提供用于我测试，非常感谢！ 让我不断的完善！ （蜗牛，叶落知秋，huai）

来自蜗牛

来自叶落知秋

来自huai

     要问谁给我这个勇气，那就是兴趣，做一件对行业有贡献的事情，这个过程让我很享受，与结果无关！