执行MOM_initial_move事件报错,初始化矩阵MTX、旋转LOCAL坐标系、计算欧拉角(ZXZ)时发生错误,检查定义的变量
回答于 2025-05-02 09:39
无法识别是因为控制系统没有设置好Cycle 800,可以调用相应子程序或控制器初始化文件
回答于 2025-02-15 10:33
坐标系设置常用的就工作偏置和程序零点两种方式,工作偏置主要用于在子系统下添加寄存器G54、G55等,分别定义G54、G55坐标系位置;程序零点不用定义坐标系位置,寄存器不用更改。
回答于 2025-02-15 10:21
参照以下添加相应变量,规定变量格式。 global mom_logname mom_date mom_part_name mom_tool_name mom_tool_number MOM_output_literal ";$mom_logname" MOM_output_literal ";$mom_date" MOM_output_literal ";$mom_part_name" MOM_output_literal ";==================
回答于 2024-12-11 11:24